Unified devs-based platform for modelling and simulation of hybrid control systems

Recent robotic research has led to different architectural approaches that support enactment of automatically synthesized discrete event controllers from user specifications over low-level continuous variable controllers. Simulation of these hybrid control approaches to robotics can be a useful validation tool for robot users and architecture designers, but presents the key challenge of working with discrete and continuous representations of the robot, its environment and its mission plans. In this work we address this challenge showcasing a unified DEVS-based hybrid simulation platform. We model and simulate the hybrid robotic software architecture of a fixed-wing UAV, including the full stack of controllers involved: discrete, hybrid and continuous. We validate the approach experimentally on a typical UAV mapping mission and show that with our unified approach we are able to achieve simulation speed-ups up to one order of magnitude above our previous Software In The Loop simulation setup

Mathematical and Computational Initiatives from the University of Buenos Aires to Contribute to Decision-Making in the Context of COVID-19 in Argentina. REVIEW

With the arrival of the pandemic in Argentina in March 2020, a working group of scientists from two institutes belonging to the Faculty of Exact and Natural Sciences of the University of Buenos Aires and CONICET, together with colleagues from different academic institutions in the country, decided to put forth our experience and knowledge in data science and associated disciplines, towards helping with decision-making in the context of COVID-19. Data analysis within Argentina and other countries, scenario simulation, as well as rapid response projects- mainly in the province of Buenos Aires- were all within the scope of our aim. This review article outlines some of the activities carried out by our team throughout these pandemic months.publishedVersionFil: Arrar, Mehrnoosh. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Arrar, Mehrnoosh. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Cálculo; Argentina.Fil: Arrar, Mehrnoosh. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Belloli, Laouen Mayal Louan. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales.; Argentina.Fil: Belloli, Laouen Mayal Louan. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Cálculo; Argentina.Fil: Belloli, Laouen Mayal Louan. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Bianco, Ana María. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Bianco, Ana María. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Bianco, Ana María. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Cálculo; Argentina.Fil: Boechi, Leonardo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Boechi, Leonardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Boechi, Leonardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Cálculo; Argentina.Fil: Castro, Rodrigo Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Castro, Rodrigo Daniel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Castro, Rodrigo Daniel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.Fil: Duran, Guillermo Alfredo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Calculo; Argentina.Fil: Duran, Guillermo Alfredo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Duran, Guillermo Alfredo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Cálculo; Argentina.Fil: Etchenique, Roberto Argentino. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Etchenique, Roberto Argentino. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Química, Física de los Materiales, Medioambiente y Energía; Argentina.Fil: Fernández, Natalia Brenda. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Fernández, Natalia Brenda. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Biociencias, Biotecnología y Biología Traslacional; Argentina.Fil: Ferrer, Luciana. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Ferrer, Luciana. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Garbervetsky, Diego David. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Garbervetsky, Diego David. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Goldsmit, Rodrigo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Grillo, Carolina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Kamienkowsk, Juan E. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Kamienkowsk, Juan E. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Laciana, Pablo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Laciana, Pablo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Lanzarotti, Esteban. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Lanzarotti, Esteban. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Lozano, Mario Enrique. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina.Fil: Lozano, Mario Enrique. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.Fil: Maidana, Rodrigo. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina. esFil: Mendiluce, Mauricio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Minoldo, Sol. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad; Argentina.Fil: Pepino, Leonardo Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Pepino, Leonardo Daniel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Pecker Marcosig, Ezequiel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Pecker Marcosig, Ezequiel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Puerta, Ezequiel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Puerta, Ezequiel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina.Fil: Quiroga, Rodrigo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas; Argentina.Fil: Quiroga, Rodrigo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba; Argentina.Fil: Solovey, Guillermo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Solovey, Guillermo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Calculo; Argentina.Fil: Valdora, Marina Silvia. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Valdora, Marina Silvia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Calculo; Argentina.Fil: Zapatero, Mariano. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Zapatero, Mariano. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación; Argentina

Mathematical and Computational Initiatives from the University of Buenos Aires to Contribute to Decision-Making in the Context of COVID-19 in Argentina

With the arrival of the pandemic in Argentina in March 2020, a working group of scientists from two institutes belonging to the Faculty of Exact and Natural Sciences of the University of Buenos Aires and CONICET, together with colleagues from different academic institutions in the country, decided to put forth our experience and knowledge in data science and associated disciplines, towards helping with decision-making in the context of COVID-19. Data analysis within Argentina and other countries, scenario simulation, as well as rapid response projects- mainly in the province of Buenos Aires- were all within the scope of our aim. This review article outlines some of the activities carried out by our team throughout these pandemic months.Facultad de Ciencias Económica